Demandez à votre cheval un reculer puis, quand vous l'avez, mettez votre cheval en avant et freiner le. Avant qu'il ne s'éteigne dans son mouvement et ne s'arrête, sollicité le pour qu'il vienne sous lui, que ses postérieurs avancent sous la masse sans que ses antérieurs ne se portent en avant.

    Faites marchez votre cheval sur la piste et, arrivés à un endroit précis que vous respectez pour toute la durée de la leçon, appelez-le, sollicitez-le de la voix et des jambes. Il voudra logiquement se porter en avant mais reprenez-le un peu sur la main. Ou plutôt laissez-le venir sur votre main qui s'assouplit doucement sur les rênes.

    En conséquence, le cheval ne pourra pas partir en avant et ne pourra pas non plus reculer puisque vous faites pression avec les jambes. Il va donc venir sous lui.

    Laissez-le marcher deux ou trois pas ainsi pour qu'il se rassemble de plus en plus et aidez-vous de la voix afin qu'il cadence son pas avant de le laisser partir en avant.

    Si votre cheval piétine au lieu de se rassembler, comme vous le souhaitez, faites-le avancer et arrêtez-le complètement. Puis, faites-le reculer et reprenez-le dans les jambes de façon à le mettre en avant. Laissez-le faire une ou deux foulées de trot avant de le reprendre sur la main et de le rassembler. Ses postérieurs vont venir sous lui. Ouvrez la main, il veut s'allonger. Reprenez-le à nouveau doucement : il revient sous lui.

    Reprenez ces exercices tant que vous n'avez pas un cheval bien cadencé, qui martèle sans précipiter. Et tant que vous n'avez pas ce rassembler correct, n'attaquez pas des figures telle que le passage ou le piaffer.

    Si un dresseur très expérimenté, avec un cheval parfaitement préparé, peut obtenir un rassembler en deux ou trois séances, dites-vous bien qu'un cavalier de niveau moyen n'y arrivera pas avant une quinzaine de séances.