Le changement de pied consiste à passer du galop à droite au galop à gauche et vis versa sans changement d'allure. C'est en fait un départ au galop à partir du galop. Cet exercice est au programme du concours de dressage, mais il est également très utile à l'obstacle, notamment pour conserver un bon équilibre au galop dans les tournants et aussi sans repasser au trot.

        Ainsi un cheval qui se reçoit sur le pied droit à la réception d'un obstacle pourra tourner à gauche et changer de pied pour aborder un second obstacle, en continuant dans sa foulée, sans repasser au trot.

        Dans un premier temps entraîner vous au changement de pied en galopant sur 2 cercles formant un 8 de chiffre. Le changement de pied se ferra au changement de cercle. Une barre au sol peu aussi facilité l'exercice, notamment pour les chevaux peu expérimentés.

        Pour changer de pied, commencer par galoper incurver sur le cercle par exemple à droite. ATTENTION cependant, la maîtrise de votre vitesse, de l'équilibre du cheval et du cavalier sont une condition préalable à l'exercice. Pour qu'un changement de pied soit bien accompli, il faut que tout soit clairement programmé dans la tête du cavalier.

        Pour commencer, le cavalier prépare le changement d'incurvation du cheval, pour cela il va inverser ses aides : il recule sa jambe extérieur en arrière de la sangle et rapproche sa jambe intérieur à la sangle. Il est important de ne pas modifier son équilibre, pour cela le cavalier conserve bien son regard panoramique.

        Lorsque le cheval est incurvé à gauche la jambe gauche agit à la sangle et la jambe droite en arrière de la sangle. Le cheval change de pied. Sur le cercle à gauche, le cavalier maintient ses aides de l'incurvation à gauche. Sa jambe droite reste bien descendue jusqu'au prochain changement de pied.